岩石科技推出无人驾驶耕地拖拉机

本报讯（记者田艳军）土豆亩产翻番增长，种植、收割反而更省时间。近日，在开发区企业北京奥腾岩石科技有限公司了解到，该公司从去年底研发出耕地拖拉机自动驾驶系统，并于今年初推向市场，应用北斗卫星导航，结合多年来总结的机械控制算法及液压控制技术研发出的无人驾驶系统，让更多农场告别了依靠拖拉机手耕地的苦恼，实现高产高效。忙碌的收获季节刚过去，岩石科技就收到了众多农场客户的表扬信。

在岩石科技开展测绘工作中，了解到东北三省、内蒙地区的规模化种植农场耕种情况，春季耕种季节一到，拖拉机驾驶员开着耕地拖拉机进行耕种，由于驾驶员技术有限、体能有限，经常出现垄沟跑偏等情况，这使得土地得不到更充分利用，同时给后续的打药、收割工作带来麻烦。将土地看成是一张测绘图，垄沟无非是一条条线。岩石科技副总经理陈绪军站在测绘的角度来看到田地耕种，产生了依托测绘技术改善田地耕种的想法。

从2010年开始，岩石科技开始关注精准农业领域，同时进行技术积累、吸纳人才、调研市场、研发技术等工作。在研发试验工作中，算法成了拦路虎，在方正、平整的理想化田地作业，对精度控制很简单，而在实际作业中，土地经常有坡度，拖拉机在负重的情况下，转向系统会出现偏差，需要不断观察新出现的情况，反复改进算法进行纠偏。液压控制系统也是技术难点，不能改变拖拉机任何硬件结构，只是在拖拉机现有转向系统进行改进，拖拉机品牌五花八门，规格也是各种各样，技术团队对全国不同品牌、不同性能的拖拉机进行调查分析，很终研究出每一种拖拉机都适用的北斗GNSS导航自动驾驶系统。

北斗GNSS导航自动驾驶系统包括北斗差分基准站、导航控制器、自动驾驶导航显示屏、液压组件等模块。该系统可支持多种拖拉机、喷药机、收割机等农机自动驾驶，不平整、不规西安治疗癫痫病费用则的田地，能通过曲线、圆圈种植方式完成，线路走向误差在5厘米以内，使土地利用率达到很大化。不同于人为操作天津主治癫痫病医院，通过自动驾驶系统，拖拉机可24小时作业，提高田地耕种效率。

今年初，岩石科技的北斗GNSS导航无人自北京癫痫病专业医院动驾驶系统推向市场，如今已经销售数百套，为东北三省、内蒙、新疆、陕西、甘肃、河南等众多农场提高了产量及种植、喷药、收割效率。该公司也得到2000多万的销售收入。

陈绪军分癫痫应该如何的治疗析，随着城镇化的加快，规模化种植将成为趋势，精准农业领域大有可为，今后将完善耕地拖拉机导航自动驾驶系统的售后服务，同时将开发出更多精准农业领域的高科技产品，推动*农业发展。